表出モダリティに依存しない感情空間の学習
人の感情を解析してロボットがパートナーの感情を理解したり，感情を持った振る舞いができるようになることを目指す，Affective Computingという研究領域があります．加藤昇平研究室では，ロボットやパートナー（人間）の感情の状態をコンピュータ内でどのように「表現」したらよいかについて研究することで，「感情認識」「感情生成」「感情表出」に繋げようとしています．特に，人の声と表情それぞれだけから，深層学習を通して，同一の枠組みで感情を認識する方式について研究しています．
