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発話音声の韻律特徴からの感情推定
ロボットが人間と感情豊かなコミュニケーションをするためには，相手の感情を推定し，感情を考慮して返答する必要があります．そこで，発話音声から感情推定を行っています．また，異文化圏の人との円滑なコミュニケーションを支援するツール開発のための先行研究として，異なる文化圏の発話音声に見られる感性の考察を行っています．
